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자율이동체 솔루션 전문기업 모비루스(대표 조병호)는 과학기술정보통신부가 주관하는 2026년 데이터바우처 지원사업에 최종 선정되었다고 밝혔다. 이번 과제의 정식 명칭은 '농기계 자율주행 제어기 고도화를 위한 데이터셋 구축 및 활용'으로, 총 사업비 4,500만 원 규모로 6개월간 추진된다.

■ 과제 개요 및 목적

 본 사업은 Embedded AI 기반 농기계 자율주행 제어기의 실환경 적용 성능을 고도화하는 것을 목적으로 한다. 모비루스는 현재 국내 최대 농기계 OEM에 RTK-GNSS 기반 자율주행 제어기를 공급하고 있으며, 자율주행 Level 4 달성을 위해 실제 경작지 환경에서의 AI 모델 고도화가 필요한 단계에 이르렀다.

 이를 위해 본 과제에서는 ▲경작지 경계면 인식을 위한 Semantic Segmentation 데이터셋(farmland, edge, road)과 ▲장애물 인식을 위한 Object Detection 데이터셋(person, machine, vehicle, silage, pole, facility)을 실 경작지 환경에서 수집·가공한다. 가공된 데이터는 AI 모델 학습 및 양자화(Quantization) 최적화에 활용되어 Embedded 환경에서의 추론 성능 향상에 기여할 예정이다.

 ■ 기술적 의의

 모비루스는 기존 산업용 고사양 GPU 기반 AI 자율주행 대비, Automotive 스펙의 Embedded AI를 통해 전력 효율, 발열, 가격 경쟁력을 동시에 확보하는 차별화 전략을 추진 중이다. 또한, OTA(Over-the-Air) 기반 AI 학습모델 업데이트 시스템을 결합해 제품의 지속적인 성능 유지와 확장성을 보장한다.

■ 향후 계획

 회사 측은 이번 데이터 구축을 바탕으로 2026년 상반기 트랙터·콤바인 탑재 제품 공급을 시작으로, 글로벌 농기계 OEM 시장에 단계적으로 사업영역 확장을 할 것이라고 밝혔다.

모비루스 조병호 대표는 "이번 사업을 통해 실환경 기반의 고품질 데이터셋을 확보함으로써 농기계 자율주행 AI의 현장 일반화 성능을 크게 높일 수 있을 것"이라며, "글로벌 농기계 시장에서 경쟁력 있는 Embedded AI 솔루션으로 자리매김하겠다"고 전했다.